Di perbatasan antara Zambia dan Zimbabwe
Air terjun ini diberi nama oleh penjelajah Skotlandia terkenal David Livingstone, setelah Ratu Victoria dari Inggris. Dalam bahasa Lozi asli air terjun dikenal sebagai Mosi-oa-Tunya, "Asap Yang Bergemuruh." Daftar Warisan Dunia secara resmi mengenali kedua nama tesebut.
